Veelal wordt 'seva' gebruikt in relatie tot vrijwilligerswerk tijdens religieuze festivals en tempeldiensten. Maar ook in relatie tot het verhogen van het altruistisch karakter van een gemeenschap of de leden ervan.
De Bhagavad gita vermeldt de verschillende soorten seva en legt de vele voordelen ervan uit.
Seva nodigt uit tot het in dienst stellen van de eigen energie (activiteiten, intelligentie en bezittingen) van de sevak (de vrijwilliger) in dienst van de 'ontvanger' (veelal God, de maatschappij, familie, etc) op een onbaatzuchtige wijze, zonder er zelf voor iets terug te verlangen. De onbaatzuchtigheid staat los van eventuele voordelen en, let wel, ook nadelen die resulteren uit de seva.
Dit verklaart Sri Krishna aan Arjuna in de Bhagavad gita 5.20
